A massagem terapêutica é uma das componentes da intervenção do fisioterapeuta e tem como objetivo promover a saúde e o bem-estar físico e psicológico.
Consiste num conjunto de técnicas manuais e de manipulações dos tecidos moles do corpo, através de movimentos tais como: deslizar, rolar, amassar, pressionar e percutir que têm finalidades terapêuticas como restaurar ou preservar a integridade do sistema músculo-esquelético, maximizar a função e a recuperação, minimizar a incapacidade e melhorar a qualidade de vida.